Das Entstehungsdatum ist nicht bekannt, die erste urkundliche Erwähnung war 1299 unter dem Namen „Hercenthorpe“.
Auch über den Ursprung des Namens wissen wir nichts.
Im Dorf wurde zur Herkunft des Namens folgende Sage erzählt: Nachdem ein wandernder Schäfer namens „Hassen“ sich hier niederließ, siedelten sich nach und nach immer mehr Menschen hier an und das Dorf wurde nach diesem Hirten benannt.
Die Sage ist sehr nett, aber unglaubwürdig auf Grund der urkundlichen Erwähnung. Auch ist der Name „Hassen“ oder ähnlich hier nachweislich nie aufgetreten. Aber immerhin hat es die Schäfer-Sage bis in das Wappen geschafft!